Erhardt+Leimer 소개

최신 네트워크 기술이 적용된 웹 가이딩 시스템

가이딩 시스템은 웹의 연속적인 정렬 및 정밀 포지셔닝뿐 아니라 정밀한 웹 와인딩을 보장합니다. Erhardt+Leimer는 재료 종류, 적용 분야 및 사용 용도에 따라서 최신 네트워크 기술이 적용된 다양한 가이딩 시스템을 제공하고 있으며, 이를 통해 최고의 품질 및 생산성을 구현합니다.

기능

측면변위 롤러시스템 ELPLACER는 조절 롤러의 축방향 동작을 통해 움직이는 웹의 위치를 조절합니다. 조절 롤러가 끝위치에 도달하는 경우, 재료는 장치에 의해 위로 올려지고 조절 롤러는 중앙 위치로 이동하고 웹이 다시 내려집니다. 측면 변위 롤러는 오로지 사이클 제어 방식의 생산 시스템에만 사용되므로, 웹의 리프팅은 항상 정지 시간 중에 이루어져야 합니다.

사용 영역

이 시스템은 주로 타이어 제조 기계에 사용되는데, 여기에서는 플라이(ply) 및 이너 라이너와 같은 루프 형태의 웹이 사이클 제어 방식으로 공급되기 때문입니다.

어플리케이션

인피드는 아래에서 위로 동작하는 루프에서 이루어집니다. 인피드 길이는 웹 폭의 절반 또는 완전한 웹 폭에 해당해야 합니다. 이와 달리 아웃피드 길이는 가능한 한 짧게 설정해야 합니다. 센서는 조절 롤러 뒤에 최대한 인접하게 배치해야 합니다. 이를 통한 짧은 반응 시간으로 더 빠른 수정 속도가 달성됩니다.

범례

A-A = 가이딩 경로에서 웹 장력 분포 | B-B = 아웃피드에서 웹 장력 분포 | K = 웹 수정 | σ1 = 웹 기본 장력 | AB = 작동 폭 | 1 = 회전점 | 2 = 인피드 롤러 | 3 = 측면 변위 롤러 | = 센서 | 5 = 고정 롤러 | L1 = 인피드 길이 | L2 = 아웃피드 길이

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기능

ELGUIDER 피버팅 프레임 시스템에서 웹은 4회에 걸쳐 각각 90° 편향됩니다. 이 웹 가이딩 시스템의 기초는 2개의 편향 롤러가 탑재된 피버팅 가이드 프레임입니다. 그 회전점은 가상의 인피드 면에 있습니다. 이 회전점을 중심으로 한 선회를 통해서만 측방향 웹 수정이 가능합니다. 전제조건으로서 웹과 조절 롤러 사이에서 힘전달이 이루어질 수 있도록 충분한 웹 장력이 항상 존재해야 합니다.

사용 영역

탄성 범위를 최적으로 활용하는 방식으로 피버팅 프레임은 특히 협소한 공간에서 웹 가이딩에 사용할 수 있습니다.

어플리케이션

웹 장력, 탄성계수 및 요구되는 수정의 규모가 클수록 인피드, 아웃피드 및 전달 길이를 더 길게 설계해야 합니다. 경험 상 이 구간은 길이는 웹 폭의 60~100 %여야 합니다. 센서는 조절 롤러 뒤에 최대한 인접하게 배치해야 합니다.

범례

A = 인피드에서 웹 장력 분포 | B = 아웃피드에서 웹 장력 분포 | K = 웹 수정 | a = 수정각 최대 ±5° | σ1= 웹 기본 장력 | σ2= 인피드에서 롤러 프레임의 피버팅 동작을 통한 장력 분포 | σ3= 아웃피드에서 롤러 프레임의 피버팅 동작을 통한 장력 분포 | 1 = 회전점 | 2 = 인피드 롤러 | 3 = 롤러 프레임 | 4 = 센서 | 5 = 고정 롤러 | LÜ = 전달 길이 | L1= 인피드 길이 | L2= 아웃피드 길이 | AB = 작동 폭

기능

웹 가이딩에 사용되는 스티어링 롤러 시스템 ELROLLER는 이미 인피드 영역에서 웹 위치를 보정합니다. 이 시스템은 고정식 베이스 프레임과 이동식 가이드 프레임으로 구성되어 있습니다. 이 이동식 프레임은 하나 또는 2개의 조절 롤러를 지지하고 인피드 면에 있는 가상의 회전점을 중심으로 선회합니다. 스티어링 롤러는 비례식 액추에이터로 불리며 따라서 이것은 충분한 마찰력으로 작동해야 하며 웹과 조절 롤러 사이에서 미끄러짐은 허용되지 않아야 합니다.

사용 영역

웹 가이딩을 위해 ELROLLER 시스템은 공정 기술 상의 이유에서 이미 긴 인피드 경로가 존재하는 곳에서 사용됩니다.

어플리케이션

현장의 공간적 상황에 따라서 웹 가이딩을 위해 스티어링 롤러에는 하나의 조절 롤러(웹은 90° 랩으로 가이드됨) 또는 2개의 조절 롤러(작은 랩 각도 가능)가 장착될 수 있습니다. 웹 가이딩을 위한 ELROLLER의 장착을 위한 전제조건으로서, 인피드 길이는 웹 폭의 2배 내지 3배여야 하며, 아웃피드 길이는 웹 폭의 50~100 %여야 합니다. 센서는 조절 롤러 뒤에 최대한 인접하게 배치해야 합니다. 이를 통해 짧은 반응 시간 및 더 빠른 수정 속도가 달성됩니다.

하나의 조절 롤러

A = 인피드에서 웹 장력 분포 | B = 아웃피드에서 웹 장력 분포 | K = 웹 수정 | a = 수정각 | σ1= 웹 기본 장력 | σ2= 인피드에서 롤러 프레임의 피버팅 동작을 통한 장력 분포 | σ3= 아웃피드에서 롤러 프레임의 피버팅 동작을 통한 장력 분포 | 1 = 회전점 | 2 = 인피드 롤러 | 3 = 조절 롤러(들) | 4 = 센서 | 5 = 고정 롤러 | L1= 회전점에 대한 인피드 길이 | L2= 스티어링 롤러에 대한 회전점 인피드 길이 | L3= 인피드 길이 | L4= 아웃피드 길이


2개의 조절 롤러

A-A = 인피드에서 웹 장력 분포 | B-B = 아웃피드에서 웹 장력 분포 | K = 웹 수정 | a = 수정각 | σ1= 웹 기본 장력 | σ2= 인피드에서 롤러 프레임의 피버팅 동작을 통한 장력 분포 | σ3= 아웃피드에서 롤러 프레임의 피버팅 동작을 통한 장력 분포 | 1 = 회전점 | 2 = 인피드 롤러 | 3 = 조절 롤러(들) | 4 = 센서 | 5 = 고정 롤러 | L1= 회전점에 대한 인피드 길이 | L2= 스티어링 롤러에 대한 회전점 인피드 길이 | L3= 인피드 길이 | L4= 아웃피드 길이

기능

웹이 동작하는 생산 공정에서 일반적으로 기계 입구영역에 언와인딩 스테이션이 배치되며 출구영역에는 리와인딩 스테이션이 배치됩니다. 웹을 원하는 위치에서 공정에 공급하기 위해 언와인딩 시 와인딩 스테이션은 리니어 드라이브를 통해 이동합니다. 이와 달리 리와인딩 시에는 정확하게 와인딩이 이루어질 수 있도록하기 위해 리니어 드라이브를 통해 와인딩 스테이션이 지속적으로 변하는 웹 위치에 따라 이동합니다.

사용 영역

와인딩 스테이션이 포함된 ELWINDER 웹 가이딩 시스템은 협소한 공간 조건으로 인해 피버팅 프레임 또는 스티어링 롤러를 설치할 수 없는 장소에 사용됩니다.

기능

ELWINDER 시스템을 통한 웹 가이딩에서 언와인딩 시 센서는 웹의 목표 위치를 측정하기 위해 기계에 고정됩니다. 이때 위치 측정은 와인딩 스테이션의 마지막 가이드 롤러에 최대한 인접한 위치에서 이루어져야 합니다. 리와인딩 시 센서는 와인딩 스테이션의 목표 위치를 컨트롤러에 지정하기 위해 와인딩 스테이션에 고정됩니다. 이때 위치 측정은 기계의 마지막 가이드 롤러에 최대한 인접한 위치에서 이루어져야 합니다. 가이딩 경로 L1은 웹의 탄성에 따라 결정됩니다. 횡방향에서의 탄성 영역이 클수록 경로 L1이 더 단축될 수 있습니다. 경험 상 가이딩 경로는 웹 폭의 절반에 해당해야 합니다.

2개의 조절 롤러
ELWINDER 2개의 조절 롤러

리와인딩 스테이션

A-A = 가이딩 경로에서의 웹 장력 분포 | K = 웹 수정 | σ1= 웹 기본 장력 | AB = 작동 폭 | 1 = 리니어 드라이브 | 2 = 인피드 롤러 | 3 = 와인딩 스테이션 | 4 = 센서 | 5 = 고정 롤러 | L1= 가이딩 경로

A = 가이딩 경로에서의 웹 장력 분포 | K = 웹 수정 | σ1= 웹 기본 장력 | AB = 작동 폭 | 1 = 리니어 드라이브 | 2 = 인피드 롤러 | 3 = 와인딩 스테이션 | 4 = 센서 | 5 = 고정 롤러 | L1= 가이딩 경로

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기능

터닝 바 시스템 ELTURNER를 통한 웹 가이딩은 다음과 같은 원리에 따라 이루어집니다. 웹의 종축 및 횡축에 대해 45° 각도에 바가 설치되며, 웹은 이 바에서 180°의 각도로 감깁니다. 이를 통해 웹 방향이 90° 변경됩니다. 이와 동시에 웹 경로를 수정하기 위해, 터닝 바가 제어 신호에 상응하게 인피드 면에 대해 평행하게 이동하고 방출되는 웹은 횡방향에서 옆으로 이동합니다.

사용 영역

웹 가이딩을 위한 터닝 바 제어 시스템은 웹의 90° 편향 이후 공간이 협소하여 ELGUIDER 또는 ELROLLER 시스템의 배치가 불가능한 경우에 주로 사용됩니다.

어플리케이션

웹 가이딩을 위한 터닝 바의 사용 시 바와 웹 사이에서 장력이 지속적으로 존재해야 합니다. 웹의 표면을 보호하기 위해, 에어 쿠션을 통해 터닝 바와 웹 사이의 마찰을 방지할 수 있습니다. 이러한 방식으로 최대 ± 1 mm의 가이딩 정확도를 구현할 수 있습니다. 조절 속도를 개선하기 위해 터닝 바에 추가적으로 가이드 롤러가 함께 이동되어야 합니다. 가이드 롤러와 고정 롤러 사이의 간격은 웹 폭의 절반에 해당해야 합니다. 센서는 아웃피드 롤러 뒤에 최대한 인접하게 부착해야 합니다.

피버팅 프레임과 터닝 바를 함께 사용할 경우 웹이 편향되는 효과를 얻을 수 있으며 이와 동시에 ± 0.1 mm의 정밀한 포지셔닝 제어가 달성됩니다.

범례

A = 인피드에서 웹 장력 분포 | B = 아웃피드에서 웹 장력 분포 | K = 웹 수정 | a = 수정각 | σ1 = 웹 기본 장력 | σ2 = 좌측으로의 조절동작 시 장력 분포 | σ3 = 우측으로의 조절동작 시 장력 분포 | 1 = 가이드 프레임 | 2 = 인피드 롤러 | 3 = 터닝 바 | 4 = 센서 | 5 = 고정 롤러 | 6 = 회전점 | LÜ = 전달 길이 | L1 = 인피드 길이 | L2 = 아웃피드 길이 | AB = 작동 폭

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